合作者关系

发明人：唐荣年，李创，陈凯，姜鸿

申请日期：2018.01.02

摘要：本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法，包括：第一步骤：根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型，同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型；第二步骤：在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上，建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数模型 ...

[中文专利] 汽轮发电机组的模糊自适应分数阶PID转速调节方法及系统

发明人：李创，唐荣年，陈凯，魏鹏娜

申请日期：2018.01.02

摘要：本发明提供了一种汽轮发电机组的模糊自适应分数阶PID转速调节方法及系统。汽轮发电机组的模糊自适应分数阶PID转速调节方法包括：第一步骤：对汽轮发电机组转速调节系统进行近似机理建模，以建立系统模型；第二步骤：设计三个模糊控制器；第三步骤：针对三个模糊控制器进行分数阶PID控制器的数字化实现；第四步骤： ...

[中文专利] 一种基于交流电的主动式微流体混合器

发明人：吉祥，史小明，葛鉴，彭堙寅，周腾，史留勇，李创，甄海生

申请日期：2018.01.05

摘要：本实用新型属于微流控芯片领域，具体公开了一种基于交流电的主动式微流体混合器，包括2个入口，1个出口，2条微通道，1个挡块，8个电极。通过在微通道不同位置设置电极，施加不同交流电压，产生空间不均匀电场，借助电场力打破微流体流动的层流状态，加强两种微流体的对流作用，实现两种微流体的混合。本实用新型的收益 ...

[中文专利] 基于表面肌电信号的脑瘫儿步态识别方法

发明人：唐荣年，魏鹏娜，李创，陈凯

申请日期：2017.04.21

摘要：本发明提供了一种基于表面肌电信号的脑瘫儿步态识别方法，包括：第一步骤：采集对象腿部不同通道的肌电信号和对象双腿的腿部角度数据；第二步骤：对所采集的肌电信号进行预处理；第三步骤：利用双腿的腿部角度数据进行步态划分，同时将相对应的各个通道的肌电信号数据也进行同样的步态划分；第四步骤：提取预处理后信号的时 ...

[中文专利] 橡胶树叶片氮素含量的近红外光谱诊断方法

发明人：唐荣年，李创，陈凯，姜鸿

申请日期：2017.11.13

摘要：本发明提供了一种橡胶树叶片氮素含量的近红外光谱诊断方法，包括：第一步骤：选取橡胶树叶片样品；第二步骤：采集橡胶树叶片样品的近红外波段的光谱数据；第三步骤：对橡胶树叶片样品进行预处理，随后测定预处理后的橡胶树叶片样品的氮素含量；第四步骤：利用采集的橡胶树叶片样品的近红外波段的光谱数据获得分数阶光谱；第 ...

[中文专利] 一种太阳能发电装置

发明人：于涛，刘虹，翁绍捷，李有军，李创

申请日期：2015.12.11

摘要：本实用新型属于新能源装置技术领域且公开了一种太阳能发电装置，包括太阳能发电装置，所述太阳能发电装置包括固定座、旋转杆、支撑板、光敏传感器、支撑杆，所述支撑杆和旋转杆均安装在固定座上端，所述固定座内设有旋转电机、热能发电机、控制器和蓄电池，所述旋转电机上端安装有传动轴，所述支撑板安装在支撑杆和旋转杆的 ...

[中文会议论文] An improved criterion for ellipsoidal invariant set of fractional order uncertain systems subject to input saturation

作者：Kai Chen，Rongnian Tang，Xupeng Chen，Chuang Li （School of Mechanical and Electrical Engineering,Hainan University）

出处：第30届中国控制与决策会议 2018

摘要：This technical note investigates the problem of the estimation of domain of attraction of a class of fractional order systems. The unknown parameters ...

[中文期刊] 用于脑瘫儿下肢康复装置的表面肌电信号特征提取方法研究* 核源

作者：魏鹏娜，李创，唐荣年（海南大学机电工程学院）

出处：生物医学工程研究 2017

关键词：表面肌电信号；脑瘫儿；康复；特征选择；因子分析

摘要：采用时域、频域、时频域和熵的特征提取方法,找到适合脑瘫儿表面肌电信号的特征提取方法。通过在训练过程加一个阻力得到四个不同肌肉活性的训练阶段数据,对数据进行预处理和特征提取,然后用因子分析法对所提取的特征进行分析,实验结果显示本研究所提出的时域、时频域和熵特征部分适用于脑瘫儿,频域特征不适用于脑瘫儿。 ...

被引情况：超星被引 2 次

[中文期刊] 含执行器饱和的分数阶系统动态输出反馈镇定文摘 CSCD 剑桥核源

作者：陈凯，唐荣年，李创（海南大学机电工程学院）

出处：控制工程 2017

关键词：分数阶系统；执行器饱和；动态输出反馈；镇定

摘要：针对执行器带饱和的齐次分数阶线性系统的动态输出反馈镇定问题,基于李雅普诺夫函数法提出了在一个较大的吸引域内分数阶系统的渐近稳定条件,并给出了使得执行器带饱和分数阶线性系统稳定的动态输出反馈控制律设计方法。该非线性输出反馈控制器被转化为线性变参数系统,利用控制器的系数矩阵构造出保持闭环系统的局部渐近稳 ...

[中文会议论文] Ellipsoidal invariant set of fractional order uncertain systems subject to actuator saturation and disturbance

作者：Rongnian Tang，Kai Chen，Chuang Li （School of Mechanical and Electrical Engineering, Hainan University）

出处：第35届中国控制会议 2016

摘要：The estimation on the domain of attraction for fractional order uncertain systems subject to saturating actuator is considered in this paper. The suff ...