发明人：蔡宽麒，刘博艺，胡祝华，黄顺伟，杨景旭，杜博文，时鹏超，张家豪，刘蒋琼，李青

申请日期：2017.05.24

摘要：本实用新型提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为 ...

发明人：蔡宽麒，刘博艺，胡祝华，黄顺伟，杨景旭，杜博文，时鹏超，张家豪，刘蒋琼，李青

申请日期：2017.05.24

摘要：本发明提供一种承载式四轮移动机器小车，包括：传动齿轮A(1)、传动齿轮B(2)、电机(3)、通风口(4)、斜齿轮(5)、减震器(6)、车轮(7)、差速器(8)、拉钩(9)、通风孔(10)、固定扣(11)、螺丝螺孔(12)、挡泥板(13)、横栏(14)、传动轴(15)、外壳(16)。本机械的前轮为驱动 ...

发明人：胡祝华，赵瑶池，曹路，骆剑

申请日期：2017.06.24

摘要：本实用新型提供了一种鱼体形态拍摄装置，所述装置包括测量盘和臂，所述臂设于所述测量盘一端；所述臂包括：前臂、中臂和功能臂；所述测量盘为无盖的周边高度可调节的圆形或矩形盘，用于盛放待测鱼体；所述测量盘与所述前臂的一端间设有连接并实现拆卸的固定夹；所述固定夹设有旋钮；所述前臂与中臂之间、中臂与功能臂之间均 ...

发明人：赵瑶池，胡祝华，曹路

申请日期：2017.07.17

摘要：本发明涉及一种鱼眼特征自动测量方法，所述方法包括：采集鱼例图像并去除背景；提取去除背景的鱼例图像中的鱼眼图像；根据鱼眼图像确定鱼眼像素尺寸，并将所述鱼眼像素尺寸转换为实际尺寸；采集鱼例图像需要构建采集鱼例图像装置；所述采集鱼例图像装置包括：标准平台、机械手臂和采集相机；所述采集相机与标准平台通过机械 ...

作者：赵瑶池，胡祝华，白勇，曹凤勤 （海南大学信息科学技术学院；海南大学环境与植物保护学院）

出处：农业机械学报 2015

关键词：病虫害；图像分割；混合高斯模型；活动轮廓模型；距离规则水平集演化；纹理差异度

摘要：为精准分割纹理背景下的病虫害目标,提出一种基于混合高斯模型的纹理差异度表示方法和基于纹理差异度引导的DRLSE农作物病虫害精准分割方法。采用基于混合高斯模型的纹理差异度表示方法得到纹理差异度图像,利用Otsu自动阈值分割和形态学后处理得到农作物病虫害DRLSE演化的初始区域,将基于改进纹理差异度的边 ...

作者：胡祝华，张逸然，赵瑶池，曹路，白勇，黄梦醒 （海南大学信息科学技术学院；海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室；天津大学计算机科学与技术学院）

出处：农业工程学报 2017

关键词：水产养殖；图像处理；测量；鱼眼识别；瞳孔；计算机视觉；AdaBoost；改进Hough圆变换

摘要：针对传统鱼眼瞳孔直径测量方法耗时、耗力,且数据主观性强的问题,该文提出基于权重约束AdaBoost和改进Hough圆变换的鱼眼瞳孔直径智能测量方法。首先,利用工业相机采集实验板上的鱼图像,从正负鱼眼图像样本中训练出基于权重约束AdaBoost算法的鱼眼分类器;然后,采用该分类器对试验图像进行检测,将 ...

作者：胡祝华，赵瑶池，程杰仁，彭金莲 （海南大学信息科学技术学院）

出处：浙江大学学报(工学版) 2014

关键词：活动轮廓模型(ACM)；距离规则水平集演化(DRLSE)；图像分割；帧间差分；运动目标分割

摘要：为了得到精准、连续的运动目标轮廓,提出将帧间差分法和改进的距离规则水平集演化(DRLSE)方法结合应用于运动目标分割.采用帧间差分法得到运动目标的初始轮廓;使用在能量泛函的外力项中融入运动序列时空变化信息的DRLSE方法进行轮廓演化,避免演化受背景边缘干扰,得到精准的运动目标轮廓;根据精准目标轮廓的 ...

作者：宋剑文，白勇，胡祝华，唐冰 （海南大学信息科学技术学院）

出处：计算机工程 2018

关键词：数据恢复；多属性；压缩感知；无线传感器网络；数据丢失

摘要：为提高无线传感器网络的数据恢复效果,提出一种新的数据恢复算法。利用联合稀疏分解的方法,融合多种参数信号,提取出共同分量,使用信号分块方法,减少选择初始稀疏度与步长所带来的影响。实验结果表明,与分段正交匹配追踪算法、稀疏度自适应匹配追踪算法等相比,该算法能降低误差,提高重构信号的精度,并有效缩短运算时 ...

作者：赵瑶池，胡祝华 （海南大学信息科学技术学院）

出处：农业机械学报 2015

关键词：病害果实；图像分割；约束Otsu；混合高斯模型；距离规则水平集演化

摘要：针对自然场景下,由于复杂背景以及多变环境,水果病害果实图像分割难的问题,提出了一种基于对数相似度约束Otsu和水平集活动轮廓的近椭圆形病害果实图像分割方法。考虑背景的复杂多变,提出对数相似度约束Otsu分割来区分病害果实与背景;由于水平集活动轮廓模型的局部最优性,提出采用自适应膨胀系数的改进距离规则 ...

作者：胡祝华，曹路，张逸然，赵瑶池，黄梦醒，谢明山 （海南大学信息科学技术学院；海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室）

出处：渔业现代化 2017

关键词：形态特征检测；计算机视觉；图像预处理；直接最小二乘椭圆拟合

摘要：鱼形态特征检测作为渔业信息化的一个重要课题,有着广泛地应用前景。现有的鱼眼特征检测主要依靠人工,操作复杂、效率低下、结果主观性强。因此提出一种基于图像处理及最小二乘椭圆拟合的鱼眼检测方法,首先在养殖场采集实验鱼例图像,再对鱼眼瞳孔和虹膜区域进行图像预处理,最后分别对鱼眼的瞳孔/虹膜轮廓进行椭圆拟合。 ...