作者：唐银清，杜锋，张霄羽 （海南大学信息科学技术学院）

出处：计算机应用与软件 2014

关键词：无线网络控制系统；网络时延；内模控制

摘要：无线网络控制系统由于网络的存在产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。针对这一现象,提出一种基于内模控制的无线网络控制系统设计,在被控对象端添加预估模型,从结构上实现无需确知网络时延的大小,在被控对象预估模型与真实模型相等的情况下,可实现对网络时延的完全补偿。内模控制器的参数调整方便, ...

作者：Xianming Fang，Feng Du，Yinqing Tang，Bing Ma，Chunrong Huang （College of Information Science and Technology,Hainan University）

出处：第27届中国控制与决策会议 2015

摘要：A deadband scheduling method using different scheduling policies in sensor nodes and controller nodes was proposed for multi-loop networked control sy ...

作者：Bing Ma，Feng Du，Xianming Fang，Yinqing Tang，Chunrong Huang （College of Information Sciences & Technology,Hainan University）

出处：第27届中国控制与决策会议 2015

摘要：The implementation of time delay compensation approach is proposed to increase the stability of the networked cascade control system(NCCS).Firstly,the ...

作者：TANG Yinqing，DU Feng，FANG Xianming，MA Bing，HUANG Chunrong （College of Information Science and Technology, Hainan University）

出处：第三十四届中国控制会议 2015

摘要：For inevitable network delay in the wireless networked control systems, some researches have been done about wireless networked control systems based ...

作者：杜锋，杜文才，任佳，雷榰，张育，杜育宽，陈褒丹，唐银清

关键词：复杂网络控制系统；调度方法；控制器

摘要：项目属于网络通信、自动控制与计算机等学科的新型交叉领域,也是其领域中备受关注的国际前沿性重要课题之一,其研究对于国民经济的发展具有重大理论意义和实际应用价值。项目围绕南海海域环境条件下水下机器人控制、水下传感器网络协同控制、海洋环境监测与控制、深海养殖远程控制等研究与实际应用过程中出现的一系列尚未解 ...

发明人：杜锋，雷榰，任佳，郭成，孟祥宇，冯亚沛

申请日期：2012.05.30

摘要：一种适用于网络控制系统的死区调度方法，属于网络控制系统(NCS)技术领域.本发明以确保系统满足共享同一网络的多个NCS输出进入其稳态值的±5％或±2％波动范围为目标，选取各个NCS死区阀值δ为0.05或0.02，偏差变化率ec(k)阀值γ为0.025，以e(k)和ec(k)作为双重约束来确定控制器节 ...

作者：MA Bing，DU Feng，FANG Xianming，TANG Yinqing，HUANG Chunrong （College of Information Sciences & Technology, Hainan University；Hainan Vocational College of Political Sciences and Law）

出处：第三十四届中国控制会议 2015

摘要：In the heterogeneous network cascade control system, the existence of networks in the control loops, which could induce unsure network delay, affects ...

作者：杜锋，钱清泉，杜文才 （海南大学信息科学技术学院；西南交通大学电气工程学院）

出处：西南交通大学学报 2010

关键词：网络控制系统；网络时延；Smith预估器；数据丢包；稳定性

摘要：提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型 ...

作者：杜锋，钱清泉 （西南交通大学电气工程学院;海南大学信息科学技术学院;）

出处：系统工程与电子技术 2009

关键词：网络控制系统；网络时延；Smith预估器；网络调度

摘要：为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响,提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法,实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外,将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除,无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延,因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小,适用于网络 ...

作者：唐银清，杜锋，杜文才 （海南大学信息科学技术学院）

出处：2014年全国无线电应用与管理学术会议 2014

关键词：认知无线电；能量检测；频谱感知；检测性能

摘要：无线通信业务快速发展，频谱供需矛盾突出，且频谱授权频段利用率低。认知无线电技术可大幅提高频谱利用率，其中频谱感知是认知无线电的关键技术。首先研究了基于能量检测的频谱感知技术，详细论述了单节点能量检测和合作式能量检测原理，给出了相应数学模型。然后进行了仿真比较，其结果表明，合作式能量检测性能优于单节点 ...