发明人:杜锋,杜文才
申请日期:2010.11.18
摘要:本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路未知网络时延的补偿方法,属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点,以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识,免除对节点时钟信号同步的要 ...
发明人:杜锋,陈褒丹,杜育宽,杜文才
申请日期:2010.11.18
摘要:本发明提出一种变送器与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法,属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响, ...
发明人:杜锋,杜文才
申请日期:2010.11.18
摘要:本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路非确定性时延补偿方法,属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点,以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程,代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求 ...
发明人:杜锋,陈褒丹,杜育宽,杜文才
申请日期:2010.11.18
摘要:本发明提出一种变送(控制)器与执行器节点之间的网络时延补偿方法,属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型,免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识,免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的 ...
作者:Weidong Zhang,Feng Du,Jinyu Li (College of Information Sciences & Technology Hainan University)
出处:The International Conference on Automation and Robotics(ICAR 2011) 2011
摘要:Because P type immune feedback controller can’t well overcome dynamic interference and eliminate static error, based on P type controller, this paper ...
作者:Weidong Zhang,Feng Du,Jinyu Li (College of Information Sciences & Technology Hainan University)
出处:The International Conference on Automation and Robotics(ICAR 2011) 2011
摘要:Considering it is cockamamie to adjust the experiment data of the fuzzy control systems, and it’s easy to get into the problem of local optimum, the r ...
作者:白勇,沈重,杜文才,周又玲,杜锋,郑世普
关键词:移动通信系统;移动通信网;拓扑控制算法
摘要:该项目申请国家发明专利两项;发表学术论文12篇,其中被SCI、EI索引检索7篇;组织海洋通信的博士点专题研讨会并于ICWCA2011国际会议作了海洋通信主题报告;培养硕士生4名。该项目提出和设计了由移动自组织网、蜂窝移动通信网、卫星移动通信网通过优势互补融合而成的海上融合移动通信系统,研究了用于海上 ...
作者:石战成,杜锋 (海南大学信息科学技术学院)
出处:通信技术 2011
关键词:无线网络控制系统;Truetime;网络时延;传输速率
摘要:无线网络控制系统(WiNCS,Wireless Networked Control Systems)是基于无线网络的分布式控制系统,融合了计算机、通信、网络与控制技术,具有无需布线、组网和维护方便、易于扩展以及良好的可移动性等优点。为了研究影响WiNCS控制性能的因素,利用WiNCS惯用的仿真工具T ...
作者:Feng Du,Wencai Du,Yukuan Du,Baodan Chen (College of Information Sciences & Technology, Hainan University, Haikou 570228)
出处:2010年中国控制与决策会议 2010
关键词:Generalized;predictive;control;Wireless;networked;control;systems;Network;delay;Smith;predictor
摘要:Wireless network delay is the main factor that deteriorates the performance of the wireless networked control systems (WNCS). In order to effectively ...
作者:杜锋,杜文才,周又玲,张涛,陈褒丹,冯思玲,曾水香,黄梅,冯守川
关键词:网络控制系统;时延补偿方法
摘要:网络数据传输中产生的网络时延和数据丢包等现象,使得网络控制系统丧失了定常性、完整性、因果性和确定性。对于网络控制系统中的不确定性网络时延,国内外尚无较好的控制策略或补偿方法。该成果:(1)实现了网络时延的分段、实时、在线和动态的预估补偿与控制。(2)采用“软”改变系统结构的创新性研究方法,实现网络时 ...