作者:Feng Du,Wencai Du (College of Information Sciences & Technology, Hainan University, Haikou 570228)
出处:2009年中国控制与决策会议 2009
关键词:Fuzzy;immune;control;Wireless;networked;control;systems;(WNCS);Network;delay;Smith;predictor
摘要:To aim at time-variant or uncertain network delay in the wireless networked control systems (WNCS), as well as Smith predictor model and real model of ...
作者:Feng Du,Wencai Du (College of Information Sciences & Technology, Hainan University, Haikou 570228)
出处:2009年中国控制与决策会议 2009
关键词:Fuzzy;radial;basis;function;neural;network;(FRBFNN);Wireless;networked;control;systems;(WNCS);Network;delay;Smith;predictor
摘要:Wireless network delay is the main factor that deteriorates the performance of the wireless networked control systems (WNCS). In order to effectively ...
作者:杜锋,杜文才,雷榰
关键词:网络时延补偿方法;动态预估器;网络控制系统
摘要:网络时延是恶化网络服务质量和控制性能的主要因素。为了有效地减少时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种新型Smith 动态预估器,用于具有随机、时变和不确定性时延的网络控制系统研究。新型Smith预估器隐藏时延预估模型于真实网络数据传输过程中,无需在线测量、辨识或估计网络时延,降低了对节点时钟信号同 ...
作者:杜锋,雷榰,任佳,郭成,孟祥宇,冯亚沛
关键词:网络控制系统;死区调度方法;海域环境
摘要:针对南海海域环境条件下, 海洋通信控制系统、水下机器人控制系统、水下传感器网络协同控制系统、海洋探测与海域环境资源实时监测与控制系统、海洋深海养殖远程控制系统等研究与实际应用过程中, 由于网络带宽资源有限, 导致了网络时延、数据丢包、时序混乱等现象, 使得对复杂网络控制系统(NCS)的分析和设计变得 ...
作者:白勇,沈重,杜文才,周又玲,杜锋,郑世普
关键词:移动通信;海洋通信
摘要:随着海南省南海渔业的发展,海洋船舶上的移动用户需要在近海区和远海区都能进行经济、便利、有效的通信来满足渔业信息服务的需求。本项目研究由移动自组织网、蜂窝移动通信网、卫星移动通信网通过优势互补融合而成的综合移动通信系统来实现全海区船与船、船与岸之间的通信。本项目对该新型移动通信系统的体系架构和相关网元 ...