作者：时强胜，刘世豪 （海南大学机电工程学院）

出处：包装工程 2018

关键词：包装线；并联分拣机械手；有限元分析；安全系数分析

摘要：目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果大臂所受最大应力为8.056MPa,其许 ...

作者：时强胜，刘世豪 （海南大学机电工程学院）

出处：食品工业 2018

关键词：智能化；包装线；分拣机械手；有限元分析

摘要：为了提高芒果分拣包装的自动化程度,设计出一种新型的智能芒果分拣机械手。深入剖析了分拣机的工艺过程,讨论分拣机的Delta并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,用Solid Works软件对芒果分拣机械手各关键机构进行建模与仿真。 ...

作者：刘世豪，廖宇兰，王涛，张燕 （海南大学机电工程学院）

出处：计算机集成制造系统 2015

关键词：木薯收获机；挖掘铲；仿生设计；层次分析法；灰色关联分析

摘要：为了解决木薯收获机挖掘铲结构优化设计方案选型问题,提出一种基于层次分析法的木薯挖掘铲多目标灰色关联决策方法。根据结构优化设计方案多层次、多指标的特点,建立了木薯挖掘铲设计方案优选决策目标体系。以静力学性能、抗振性、轻量化性能为目标函数构造木薯挖掘铲设计方案优选决策的数学模型,采用灰色关联分析法和层次 ...

发明人：刘世豪，张锋斌，赵猛，赵伟良

申请日期：2017.05.14

摘要：本发明所涉及一种沼气能玉米脱粒收集一体机，包括沼气能发电系统、玉米进出料系统、玉米脱粒系统以及玉米收集系统，属于新能源机械装备的技术领域。沼气能发电系统为玉米脱粒系统的电动机提供能量，电动机带动旋转构件完成玉米脱粒工作，运用玉米收集系统储存玉米粒，收集的玉米粒的重量可以实时显示。本发明提供的沼气能玉 ...

发明人：刘世豪，郭志忠，李伟

申请日期：2017.08.05

摘要：本发明公开了一种智能菠萝削皮机，它属于农业机械，其解决了不同大小、不同种类的菠萝去皮问题，主要包括伸缩机构、旋转机构、菠萝固定机构、操作台、横架、电机装置、切割装置、支架、底座、菠萝皮收集栏，所述的伸缩机构包括伸缩杆；菠萝皮收集栏的外侧设有操作台；菠萝固定机构上设有3条细钢柱用于固定菠萝的位置；所述 ...

发明人：王涛，何焯亮，王远荣，刘世豪，陈致水，王娟，朱冬云，张燕

申请日期：2017.12.01

摘要：本发明公开了一种橡胶果破碎力试验机，属于农林产品加工机械技术领域。橡胶果破碎力试验机由破壳装置和压力测试装置两部分组成，在破壳装置中，安装了碾压片的滚压筒、底面为曲面的滚压槽和S型拉压力传感器组成的破壳装置为破碎橡胶果提供所需要的压力，通过压力测试装置实现记录破壳过程中橡胶果破碎时破碎力的大小，从而 ...

发明人：刘世豪，赵伟良，陈冠

申请日期：2017.04.26

摘要：本发明提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本发明针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动 ...

发明人：刘世豪，时强胜，郭萌萌，李伟

申请日期：2017.06.11

摘要：本发明公开的一种热带海洋自动捕鱼船，属于船舶设计的领域，包括风光互补发电系统、航行系统、捕鱼系统、储鱼系统和自动控制系统。风光互补发电系统为整个热带海洋自动捕鱼船提供电力来源；航行系统的螺旋桨可以自由变向前行；捕鱼系统在声纳器探头的探测下，对鱼群精确定位，再发射渔网，能够准确的捕捉大量鱼群；储鱼系统 ...

发明人：刘世豪，李伟，赵猛，时强胜，翟好宇

申请日期：2017.04.13

摘要：本实用新型涉及一种椰子自动耕作施肥一体机，包括椰子存储系统、升降系统、行进系统、化肥施放系统和旋转开垦系统。旋转开垦系统为核心部分，用于开垦椰子种植地，为椰子的自动种植创造良好的土壤巢穴。椰子储存系统用于存放椰子，并释放椰子进入开垦好的土壤巢穴。升降系统用于智能控制开垦深度，并减小开垦作业的震动。行 ...

发明人：刘世豪，张锋斌，胡皓东，牛魁，李永坤

申请日期：2017.11.27

摘要：本实用新型提供的一种智能式芒果分类采收车，属于农业机械的技术领域，包括行驶系统、采摘系统、分类收集系统和智能控制系统。行驶系统能实现不同区域的芒果采摘，采摘系统能自动完成各种方位芒果的采摘和运输，分类收集系统能将采摘后芒果按照不同甜度和大小进行分类收集，智能控制系统对芒果采摘收集过程进行协调控制，大 ...