王军
工业与信息学院
职称：副教授
发明人：王军，陈翠琴，尹利平
申请日期：2017.03.22
摘要：本发明涉及一种互动的仿人面部表情的机器人，包括接收模块，表情模块，表情控制模块，表情驱动模块，还包括一个头部本体机架，在所述头部本体机架上在仿人面部的眉、眼、颌位置相应安装有两个眉毛转动部件、两个眼睑转动部件、两个眼球转动部件及一个下颌转动部件。本发明能够实现机器人具有细腻的面部表情，以及使得机器人 ...
发明人：王军，钟志东，张智
申请日期：2017.03.22
摘要：本发明涉及一种工业机器人的视觉系统，包括一工业机器人，视觉采集系统设置于工业机器人末端执行器上，还包括视觉处理系统，视觉分析系统，以及数据库处理系统。通过采用视觉检验传感器分析和判断，模拟人眼，精度更高，并可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理，可以提高处理效率。
发明人：王军，陈翠琴，尹利平
申请日期：2017.04.17
摘要：本发明涉及一种语音合成装置，包括语音构建模块、接收模块、音调处理模块、模型修正模块和合成模块，其中音调处理模块用于在所接收的待合成语音文本中，根据指示情感状态的状态信息，产生用于影响合成语音的音调信息；最后经过合成模块合成带有音调的合成语音数据，从而使得合成后的语音自然度较高，进而提高了用户体验。