作者：王居飞，樊军庆，吴迪，李增增，王居伟，马庆芬，廖双泉 （海南大学机电工程学院；西安科技大学高新学院；海南大学材料与化工学院）

出处：机械传动 2017

关键词：橡胶打包；橡胶干燥；自动上料；步进电机；平面传动机构；PLC控制

摘要：针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其中,由曲柄滑块机构组成的夹紧装置以及由链轮链条机构和可滑移花键组成的翻转装置能 ...

发明人：张宝珍，樊军庆，张方方，王云强，樊晨曦

申请日期：2016.05.31

摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶工序自动控制系统。胶车入口传送链道两侧设有接近开关、电磁铁、电机，运送胶车的渡车轨道入口分别装有若干接近开关、若干电磁铁及限位行程开关，渡车轨道前部装有电机，渡车轨道卸料处装有电磁铁、行程开关，渡车轨道末端装有接近开关、两个电磁铁和行程开关，空胶车出口传送链 ...

发明人：樊军庆，王高平，王文，张宝珍，樊晨曦

申请日期：2016.05.16

摘要：本发明公开了一种离心式椰子剥衣机。它设有机架（1），机架（1）的上部设有剥衣筒（5），剥衣筒（5）的内筒壁上设有若干正向剥衣钉（6）和若干反向剥衣钉（7），剥衣筒（5）的底部设有旋转底盘（10），旋转底盘（10）上设有若干离心拨叉（8），旋转底盘（10）中心设有传动轴（13），传动轴（13）的下端设 ...

发明人：张宝珍，张方方，樊军庆

申请日期：2016.11.27

摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线装胶工序电气自动控制系统。空胶车入口传送链道下面设有电机，传送链道中部有胶车检测接近开关、第一个挡块电磁铁、第二个挡块电磁铁、胶车装料胶框的第一个限位行程开关、胶车装料胶框的第二个限位行程开关，传送链道中上部有装胶漏斗（在空中），漏斗上装有驱动漏斗运动的电机，漏 ...

发明人：樊军庆，王居飞，廖双泉，马庆芬，张宝珍，王高平，王文

申请日期：2016.11.23

摘要：本发明公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹持手 ...

发明人：樊军庆，廖双泉，马庆芬，张宝珍，王高平，王文，李庆庆，黄明飞

申请日期：2016.11.20

摘要：本发明公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置I（1），传送装置I（1）末端的两侧分别设有电动推杆I（2）和无动力输送辊I（4），无动力输送辊I（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆II（7）和无动力输送辊I ...

发明人：樊军庆，李增增，廖双泉，张宝珍，马庆芬，王高平，王文

申请日期：2016.11.23

摘要：本发明公开了一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手。它设有托胶装置（2）、抓胶装置（3）和胶块运送装置（4）。托胶装置（2）包括托胶液压缸（26）、（27）和上托板（18）；抓胶装置设有抓胶液压缸（30），抓胶机械手臂（29）、（31）和抓胶机械手指（34）、（40），还设有导轨（33）、（41），导向套 ...

发明人：樊军庆，廖双全，马庆芬，张宝珍，王高平，王文，李庆庆，黄明飞

申请日期：2016.11.20

摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶干燥包装生产线打包机自动补料装置。它设有传送装置Ⅰ（1），传送装置Ⅰ（1）末端的两侧分别设有电动推杆Ⅰ（2）和无动力输送辊Ⅰ（4），无动力输送辊Ⅰ（4）的末端设有标准胶包切割装置（6）和标准胶包切割板（8），标准胶包切割板（8）的两侧分别设有电动推杆Ⅱ（7）和无动力输送辊 ...

发明人：樊军庆，王居飞，廖双全，马庆芬，张宝珍，王高平，王文

申请日期：2016.11.23

摘要：本实用新型公开了一种天然橡胶包装生产线打包机上料机械手。设有机架（5），机架（5）上端设有X向推送装置（4）、Y向推送装置（2），中部设有胶块夹持装置（3）、胶块翻转装置（1），X向推送装置、Y向推送装置分别由步进电机、滑块导轨副、传动丝杠螺母副组成，胶块夹持装置（3）由机械夹持手臂驱动装置和机械夹 ...

发明人：樊军庆，成满平，张宝珍，樊晨曦

申请日期：2016.06.10

摘要：本发明公开了一种椰子切割机。它设有料筒（2），料筒（2）的左端设有圆形切割锯片（3），料筒（2）的上部设有料斗（6），料筒（2）的内部设有推料杆（15），推料杆（15）上设有挡料杆（7），料筒（2）的左下方设有收集箱（1）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提 ...