作者：张玉婷，陈褒丹，任佳，Vladimir Shikhin （海南大学信息科学技术学院；莫斯科动力学院自动化与计算机工程学院）

出处：海南大学学报(自然科学版) 2016

关键词：无人艇；姿态解算；PID控制器设计；地面站设计

摘要：针对无人艇远程操控和自主导航问题,设计了基于STM32的无人艇自主导航控制系统.船载系统以STM32微控制器为核心控制单元,采用互补滤波算法完成了无人艇陀螺仪角速度数据、加速度数据和磁力计数据的解算,并通过串级PID算法对航向角进行闭环控制,最后通过LABVIEW软件平台设计开发出地面站控制系统,实 ...

作者：任佳，钟梅 （海南大学信息科学技术学院；海南工商职业学院）

出处：产业与科技论坛 2015

关键词：教学资源库；资源管理；高职院校；通信技术专业

摘要：高职院校专业教学资源库建设能够促进优质教学资源集成与共享,加快职业教育信息化发展。教学资源库建设是以专业和课程资源为内容进行数字化教学资源的构建和组织。本文依据专业特色对教学资源库的专业和课程资源的需求和管理架构等问题进行了初步探索。

作者：王福斋，易中立，孔晨，陈褒丹，任佳 （交通运输部规划研究院；海南大学）

出处：中国水运(下半月) 2015

关键词：海事监管；京津冀协同发展；交通一体化；渤海湾

摘要：京津冀海事监管一体化有利于统筹区域海事资源,实现船舶全程监管,降低船舶报告次数,降低船方和监管部门工作压力,统一规划通航功能水域,发挥溢油应急综合能力,方便“三北”船员培训、注册和考试,提高监管部门日常监管和应急处置效率,本文提出的主要任务和实施原则,对推动京津冀海事监管一体化具有指导意义。

作者：Yuwei Zhao，Jia Ren，Xun Chi （College of Information Science and Technology Hainan University）

出处：2013 2nd International Symposium on Computer,Communication,Control and Automation(3CA 2013) 2013

摘要：Aiming to characteristics of transmission path loss in mobile channel which is caused by complex electromagnetic environment on an open sea area, an i ...

作者：许桂月，任佳 （海南工商职业学院；海南大学信息科学技术学院）

出处：产业与科技论坛 2015

关键词：Multisim；电路分析；检测技术

摘要：在电子产品的设计过程中,很多时候需要调试电路并进行相应的可行性分析。本文介绍了利用Multisim仿真软件进行电路的分析、检测的过程。

作者：左美玲，任佳，杜文才，李媛，戴晶帼 （海南大学信息科学技术学院）

出处：2014年全国无线电应用与管理学术会议 2014

关键词：环境监测；传感器网络；容忍延迟；移动节点

摘要：南海海域环境监测数据的传输对于分析鱼群状态有着至关重要的作用。本文通过传感器网络，将海域分为近海和远海两部分，在近海区域，靠多台现场监测站和监测中心站组成的多点综合数据采集系统来接收监测数据；在远海区域，我们采用可容忍延迟的传感器网络与移动的船只节点来收集监测数据，并进行实时分析。为渔民选取可捕捞作 ...

作者：李媛，杜文才，任佳，戴晶帼，左美玲 （海南大学信息科学技术学院）

出处：2014年全国无线电应用与管理学术会议 2014

关键词：MIMO系统；预编码技术；干扰对齐算法

摘要：在多用户MIMO通信系统中，多用户干扰会恶化通信质量，严重限制系统容量。预编码技术作为提升无线通信性能的有效手段被应用到了多用户干扰消除当中，通过在发端对发送数据的预处理，实现多用户干扰的消除。干扰对齐技术，其优势在于可以获得干扰信道的最高自由度，进而使网络容量最大化。本论文分别介绍了MinIL算法 ...

作者：陈桂贤，任佳，杜文才，李瞳韫 （海南大学信息科学技术学院）

出处：2014年全国无线电应用与管理学术会议 2014

关键词：Ad；Hoc网络；AODV路由；NS-2仿真；海上通信

摘要：本文介绍了Ad Hoc网络以及其特点，得出Ad Hoc网络灵活自组织性可用于海上移动通信网络的构建。然后介绍了Ad Hoc网络的几种路由协议，分析了典型的被动路由协议AODV协议。针对海上移动通信场景，在NS-2仿真软件下仿真了具有节点移动性的AODV路由协议，分析了节点数量及节点移动速度对Ad H ...

作者：崔亚妮，任佳，杜文才，刘鹏 （海南大学信息科学技术学院）

出处：2014年全国无线电应用与管理学术会议 2014

关键词：认知无线电；频谱感知；分簇协作；可信度

摘要：由于各个认知用户感知环境和感知效率的差异，所得到的感知结果的可信程度也不相同，而常用的协作感知算法并未考虑各认知用户的感知结果差异对最终判决结果的影响。针对此问题，本文提出一种基于可信度的分簇协作频谱感知算法。该算法通过引入可信度度量，表征认知用户的感知结果对最终判决结果的影响大小，从而实现对认知用 ...

作者：REN Jia，TANG Tao，YUAN Ying （College of Information Sciences & Technology， Hainan University， Haikou， 570228， China）

出处：第五届计算智能与设计国际会议 ISCID 2012 2012

关键词：Bayesian；Networks；Missing；Information；Parameter；Learning；Noise；Data；Smoothing

摘要：A parameter learning algorithm based on noise data smoothing is developed in static Bayesian Networks (BN) to tackle the problem of randomly missing o ...