作者：REN Jia，TANG Tao，WANG Na （College of Information Sciences & Technology,Hainan University,Haikou,570228,China；College of Energy and Electrical Engineering,Xi\'an Siyuan University,Xian,710000 China）

出处：第24届中国控制与决策学术年会 2012 CCDC 2012

关键词：Mutation；Environments；Dynamic；Bayesian；Networks；Flexibility；Dynamic；Bayesian；Networks；Multi-model

摘要：Directly applying Discrete Dynamic Bayesian Networks to time-varying environment is highly complex, it mainly dues to : application environment with m ...

作者：任佳，白勇，沈重，马莲姑，崔亚妮

关键词：应急指挥控制系统；人工智能工具；贝叶斯网络

摘要：该课题基于应急联动系统的自主指挥控制需求，将传统离散动态贝叶斯网络的研究思路从结构、参数、推理相互独立转变为结构、参数和推理相互依赖共同优化的一体化过程。并将其应用于灾害预警、应急能力评估和任务决策及任务分配，实现应急联动自主指挥控制。通过动态调整模型参数的方式使得推理模型尽可能符合突发事件变化的真 ...

作者：陈红，任佳 （西安工业大学电子信息工程学院；海南大学信息科学技术学院）

出处：第24届中国控制与决策会议 2012

关键词：变结构混合动态贝叶斯网络；前项一后项算法；无人机；态势评估

摘要：变结构离散动态贝叶斯网络能在过程突变,网络结构和参数变化情况下进行建模,但无法对同时包含连续变量和离散变量的系统进行建模和推理。针对此问题提出变结构混合动态贝叶斯网络的概念,将离散前项算法引入离散动态贝叶斯网络推理当中,得到多隐藏结点的变结构离散动态贝叶斯网络推理算法,并与连续变量的前项推理算法相结 ...

作者：杜锋，雷榰，任佳，郭成，孟祥宇，冯亚沛

关键词：网络控制系统；死区调度方法；海域环境

摘要：针对南海海域环境条件下, 海洋通信控制系统、水下机器人控制系统、水下传感器网络协同控制系统、海洋探测与海域环境资源实时监测与控制系统、海洋深海养殖远程控制系统等研究与实际应用过程中, 由于网络带宽资源有限, 导致了网络时延、数据丢包、时序混乱等现象, 使得对复杂网络控制系统(NCS)的分析和设计变得 ...

作者：任佳，白勇，沈重，马莲姑，崔亚妮

关键词：自适应推理；离散贝叶斯网络；自主指挥控制

摘要：本项目的研究内容就是要将离散DBN通过理论创新,将其应用于灾害预警、应急能力评估和任务决策及任务分配,实现应急自主指挥控制。由于无人机适合在复杂环境下执行危险、枯燥以及肮脏的任务,所以项目组以无人机为实施城市和海上救灾的应用平台研究离散DBN技术,研究方案涉及的主要内容的研究技术如下： (1)根据 ...