作者： 赵伟良，刘世豪 （海南大学机电工程学院）

出处： 济南大学学报(自然科学版) 2018 第32卷 第2期 P89-95

关键词： 图像去噪；稀疏变换；去噪质量评价；离散余弦变换；离散小波变换；奇异值分解

摘要： 对3类常见正交基函数的稀疏变换即离散余弦转换(DCT)、离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)进行研究,在构建基函数的基本稀疏表示的模型基础上,以灰度图像受到高斯噪声干扰为例,建立了3类含高斯噪声的稀疏变换模型;利用MATLAB中的块操作实现对图像的稀疏分解,得到图像完整的稀疏特征矩阵,过滤其 ...

作者： 陈启优，姚克恒，刘世豪 （海南职业技术学院工业与信息学院；农业部南京农业机械化研究所；海南大学机电工程学院）

出处： 江苏农业科学 2018 第46卷 第14期 P216-220

关键词： 芒果采摘机；SolidWorks；参数化设计；有限元

摘要： 为提高芒果采摘效率及自动化水平、减轻果农工作负荷,设计了一种由电液共同驱动的芒果采摘机。该采摘机由剪式升降装置、转动装置、摆动装置、伸缩装置和柔性末端执行器组成,结合人力操作可实现芒果机械化采摘。详细介绍这几个装置具体的结构设计,对其进行数学建模和三维模型构建,得到合理的整机设计方案。运用Solid ...

作者： 刘世豪，李斌勇 （海南大学机电工程学院；成都信息工程大学网络空间安全学院）

出处： 华南理工大学学报(自然科学版) 2018 第46卷 第12期 P84-92

关键词： 在线监测；物联网；云计算；智能制造；集成设计；车用曲轴

摘要： 为了提高汽车制造系统的智能化水平,提出了基于物联网和云计算的汽车制造系统集成设计方法.结合所提出的方法,构造了基于物联网的汽车制造系统集成设计云平台,借助物联网监测系统的在线状态数据.在汽车制造系统的概念设计阶段,运用模糊积分法解决多指标集成决策问题,获取最优概念设计方案.在汽车制造系统的详细设计阶 ...

发明人： 刘世豪，牛魁，张锋斌，张雄彦，杜彦斌

申请人： 海南大学

申请号： 201811326542.2

申请日期： 2018.11.08

摘要： 本发明公开的一种数控铣床旋转工作台，属于机床加工设备技术领域，包括旋转机构、加紧机构、驱动机构、底座。旋转机构通过滑座平动实现平台的间歇旋转，加紧机构用于加紧旋转平台并且保证加工刚度，驱动机构用于驱动旋转机构直线往复运动并为加紧机构提供夹紧力，底座用于承载旋转机构、加紧机构和驱动机构。本发明针对数控 ...

作者： 时强胜，刘世豪 （海南大学机电工程学院）

出处： 包装工程 2018 第39卷 第11期 P193-197

关键词： 包装线；并联分拣机械手；有限元分析；安全系数分析

摘要： 目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果大臂所受最大应力为8.056MPa,其许 ...

作者： 时强胜，刘世豪 （海南大学机电工程学院）

出处： 食品工业 2018 第39卷 第7期 P241-246

关键词： 智能化；包装线；分拣机械手；有限元分析

摘要： 为了提高芒果分拣包装的自动化程度,设计出一种新型的智能芒果分拣机械手。深入剖析了分拣机的工艺过程,讨论分拣机的Delta并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,用Solid Works软件对芒果分拣机械手各关键机构进行建模与仿真。 ...

作者： 时强胜，刘世豪，陈世平 （海南大学机电工程学院；厦门大学航空航天学院）

出处： 食品工业 2018 第39卷 第5期 P246-250

关键词： 智能化；炒菜机；PLC控制；协同设计

摘要： 为了提高炒菜自动化程度,设计出一种新型的智能炒菜机。深入剖析对炒菜机的工艺过程,研讨了炒菜机锅具及送料装置两关键机构的构造与控制问题。运用CAD软件对智能炒菜机各关键机构进行建模与仿真,得到其炒勺的位移和加速度等运动学参数,为实验样机的优化设计提供根据。运用PLC对炒菜过程进行控制,采用模块化的编程 ...

发明人： 刘世豪，赵伟良，杜彦斌，赵猛，李生权

申请人： 海南大学

申请号： 201810275602.6

申请日期： 2018.03.30

摘要： 本发明公开了一种全面屏手机动态虚拟按键装置包括超声波检测模块、分析模块、分析模块、分析模块、分析模块、虚拟按键区域。超声波检测模块如果没有检测到物体，自动隐藏虚拟按键；如果检查有物体靠近手机下端，则执行第一控制指令。第一控制指令为手机呼出虚拟按键的指令，并且检测用户在虚拟按键区域触控操作的参数。若检 ...

发明人： 刘世豪，刘丁丁，徐永鹏，逯文祥，屈跃盛

申请人： 海南大学

申请号： 201810629559.9

申请日期： 2018.06.19

摘要： 本发明提供的一种芒果多功能加工一体机，属于农业机械的技术领域，包括机架、自动剥皮系统、肉核分离系统、芒果核处理系统、自动榨汁系统、自动控制系统。自动剥皮系统完成芒果去皮工作，肉核分离系统对去皮后的芒果进行果肉和果核的分离，芒果核处理系统对芒果核进行清洗烘干，自动榨汁系统将芒果肉榨成果汁并收集，自动控 ...

发明人： 刘世豪，牛魁，张锋斌

申请人： 海南大学

申请号： 201811165051.4

申请日期： 2018.10.07

摘要： 本发明提供的数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括控制面板、运动平台、安装组件、机械臂、机架。控制面板位于机架左侧，运动平台位于机架正上方，安装组件位于机架龙门架中间，机械臂位于机架右侧。所述安装组件和机械臂均为两套且关于龙门架对称布置。本发明应用于无尾钢丝螺套的全自动安装，配合流水线进行批量作业，通过机 ...