作者： Kai Chen，Rongnian Tang，Xupeng Chen，Chuang Li （School of Mechanical and Electrical Engineering,Hainan University）

出处： 第30届中国控制与决策会议 中国辽宁沈阳 2018

会议录： 第30届中国控制与决策会议论文集（5）

摘要： This technical note investigates the problem of the estimation of domain of attraction of a class of fractional order systems. The unknown parameters ...

发明人： 唐荣年，李创，陈凯，姜鸿

申请人： 海南大学

申请号： 201810001393.6

申请日期： 2018.01.02

摘要： 本发明提供了一种掘进机刀盘驱动系统转速的分数阶控制方法，包括：第一步骤：根据刀盘驱动系统中各机械部件的动力学特性来建立动力学方程模型，同时根据所述各机械部件的齿轮啮合参数与齿轮传动的关系来建立齿轮啮合模型；第二步骤：在第一步骤建立的动力学方程模型的基础上，建立刀盘驱动系统的多输入单输出的传递函数模型 ...

发明人： 李创，唐荣年，陈凯，魏鹏娜

申请人： 海南大学

申请号： 201810001261.3

申请日期： 2018.01.02

摘要： 本发明提供了一种汽轮发电机组的模糊自适应分数阶PID转速调节方法及系统。汽轮发电机组的模糊自适应分数阶PID转速调节方法包括：第一步骤：对汽轮发电机组转速调节系统进行近似机理建模，以建立系统模型；第二步骤：设计三个模糊控制器；第三步骤：针对三个模糊控制器进行分数阶PID控制器的数字化实现；第四步骤： ...

发明人： 吉祥，史小明，葛鉴，彭堙寅，周腾，史留勇，李创，甄海生

申请人： 海南大学

申请号： 201820015691.6

申请日期： 2018.01.05

摘要： 本实用新型属于微流控芯片领域，具体公开了一种基于交流电的主动式微流体混合器，包括2个入口，1个出口，2条微通道，1个挡块，8个电极。通过在微通道不同位置设置电极，施加不同交流电压，产生空间不均匀电场，借助电场力打破微流体流动的层流状态，加强两种微流体的对流作用，实现两种微流体的混合。本实用新型的收益 ...

作者： 魏鹏娜，李创，唐荣年 （海南大学机电工程学院）

出处： 生物医学工程研究 2017 第36卷 第3期 P229-233

关键词： 表面肌电信号；脑瘫儿；康复；特征选择；因子分析

摘要： 采用时域、频域、时频域和熵的特征提取方法,找到适合脑瘫儿表面肌电信号的特征提取方法。通过在训练过程加一个阻力得到四个不同肌肉活性的训练阶段数据,对数据进行预处理和特征提取,然后用因子分析法对所提取的特征进行分析,实验结果显示本研究所提出的时域、时频域和熵特征部分适用于脑瘫儿,频域特征不适用于脑瘫儿。 ...

作者： 陈凯，唐荣年，李创 （海南大学机电工程学院）

出处： 控制工程 2017 第9期 P1860-1865

关键词： 分数阶系统；执行器饱和；动态输出反馈；镇定

摘要： 针对执行器带饱和的齐次分数阶线性系统的动态输出反馈镇定问题,基于李雅普诺夫函数法提出了在一个较大的吸引域内分数阶系统的渐近稳定条件,并给出了使得执行器带饱和分数阶线性系统稳定的动态输出反馈控制律设计方法。该非线性输出反馈控制器被转化为线性变参数系统,利用控制器的系数矩阵构造出保持闭环系统的局部渐近稳 ...

发明人： 唐荣年，魏鹏娜，李创，陈凯

申请人： 海南大学

申请号： 201710271091.6

申请日期： 2017.04.21

摘要： 本发明提供了一种基于表面肌电信号的脑瘫儿步态识别方法，包括：第一步骤：采集对象腿部不同通道的肌电信号和对象双腿的腿部角度数据；第二步骤：对所采集的肌电信号进行预处理；第三步骤：利用双腿的腿部角度数据进行步态划分，同时将相对应的各个通道的肌电信号数据也进行同样的步态划分；第四步骤：提取预处理后信号的时 ...

发明人： 唐荣年，李创，陈凯，姜鸿

申请人： 海南大学

申请号： 201711114947.5

申请日期： 2017.11.13

摘要： 本发明提供了一种橡胶树叶片氮素含量的近红外光谱诊断方法，包括：第一步骤：选取橡胶树叶片样品；第二步骤：采集橡胶树叶片样品的近红外波段的光谱数据；第三步骤：对橡胶树叶片样品进行预处理，随后测定预处理后的橡胶树叶片样品的氮素含量；第四步骤：利用采集的橡胶树叶片样品的近红外波段的光谱数据获得分数阶光谱；第 ...

作者： Kai Chen，Junguo Lu，Chuang Li （School of Mechanical and Electrical Engineering,Hainan University；Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University；Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China）

出处： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2016 第3卷 第3期 P311-319

关键词： Fractional；order；saturation；convex；hull；invariant；set；ellipsoid；domain；of；attraction

摘要： —The domain of attraction of a class of fractional order systems subject to saturating actuators is investigated in this paper.We show the domain of a ...

作者： 李创，袁忠志 （海南大学机电工程学院；海南易瑞可高新技术开发有限公司）

出处： 热带农业工程 2016 第40卷 第2期 P1-7

关键词： 热带农业；实时；精准生产；远程监控；远程控制

摘要： 热带农产品精准生产管理系统面向热带农业信息化的需求,为生产种植提供成熟可靠的软硬件解决方案,实现种植环境参数的实时监测与科学化的生产管理。此系统平台支持空气温湿度、二氧化碳浓度、土壤温湿度、土壤pH值、光照强度等环境参数的实时监测和无线传输,以可视化的方式完成环境信息的实时显示与查询、统计分析与图表 ...