作者： 蒋璐璐，杜锋，唐银清，崔亚妮 （海南大学信息科学技术学院）

出处： 计算机仿真 2019 第4期 P194-198

关键词： 并联式串级控制系统；网络化并联式串级控制系统；网络时延；内模控制；预估控制

摘要： 针对网络时延的存在会降低系统稳定性的问题,提出一种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络化并联式串级控制系统的时延补偿与控制方法。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,免除了对网络时延的测量、估计或辨识,在满足被控对象预估模型等于其真实模型的情况下,可实现对网络时延的动态补偿与控制 ...

作者： 蒋璐璐，杜锋，唐银清，崔亚妮，黎锦钰 （海南大学信息科学技术学院）

出处： 海南大学学报(自然科学版) 2018 第36卷 第4期 P317-323

关键词： 并联式串级控制系统；网络化并联式串级控制系统；网络时延；内模控制；Smith预估控制

摘要： 针对网络时延的存在影响系统稳定性的问题,提出一种基于新型内模控制和Smith预估控制的NPCCS时延补偿与控制方法.以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型,在满足被控对象预估模型等于其真实模型的情况下,可实现对网络时延的动态补偿与控制.仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能,较强的鲁棒性和 ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810942704.9

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种IMC和SPC的NPCCS时变时延的补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型； ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810937388.6

申请日期： 2018.08.16

摘要： 一种NPCCS随机网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和 ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810937423.4

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种NPCCS不确定网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主 ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810942975.4

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种IMC和SPC的NPCCS随机时延的补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型； ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810937443.1

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种NPCCS时变网络时延的补偿与控制方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和 ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810938529.6

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种基于SPC的NPCCS不确定网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型； ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810938536.6

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种NPCCS随机网络时延的补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型；对主和副闭环 ...

发明人： 杜锋

申请人： 海南大学

申请号： 201810938818.6

申请日期： 2018.08.17

摘要： 一种SPC和IMC的NPCCS未知网络时延补偿方法，属于带宽资源有限的单输入双输出网络化控制系统技术领域。针对NPCCS中，由于网络数据在节点之间传输时所产生的网络时延，降低了NPCCS的控制性能质量，甚至使系统失去稳定性的问题，提出以NPCCS中所有真实的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型 ...