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作者: 江文杰

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 传感器融合;目标检测;目标跟踪;激光雷达;环境感知

摘要: 在机器人和自动驾驶领域中,环境感知一直是一个重要的课题,其中对移动目标的检测与跟踪具有巨大的挑战性,目前视觉的目标检测方案已非常成熟,但仅依靠单个相机存在各种限制。随着传感器数量和类型的增加,感知任务产生了将多种数据融合处理的需求。如今3D融合感知方案大多依赖于昂贵的3D激光雷达或深度相机,无法大规 ...

作者: 徐静

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 豫剧文化;豫剧视觉元素;文创产品;设计应用

摘要: 随着社会经济的发展,增强了人们对于精神文化的需求,促进了文化创意产业的繁荣,极大推动了我国传统文化的传播与发展。豫剧作为“非物质文化遗产”中最具有代表性的一种艺术特色文化,是中华文化的瑰宝,它不仅以故事的形式讲述着人民多姿多彩的生活,同时它还代表着中原地区的历史文化结晶。在多元化时代背景下,豫剧传统 ...

作者: 吴嘉琪

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 城市修补;热带老旧社区;光景;社区更新

摘要: 自改革开放后,中国的城市化进程飞速发展,至今已是世界上城市化发展最为快速的国家。四十年的光阴流逝,在上世纪建成的居民社区已逐渐变得老旧,暴露出种种问题需要改善。在进入本世纪初,我国开始实施棚户区改造,这一政策于2008年开始在全国范围内推行。棚户区改造在解决老旧社区问题的同时也带来了新的问题,如地方 ...

作者: 金万姜

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 人类解放;妇女解放;妇女问题;两性关系

摘要: 时代在变化,社会在发展,但妇女深受歧视、男女发展不平等的现象并没有完全消除,建设一个男女完全平等的世界依然要付出很大的努力。当今时代,我国的发展对妇女提出了更高的要求,马克思恩格斯妇女解放理论对我国妇女发展的问题仍具有重要的指导性意义。在相当长的时期以来,学界更多的是将马克思恩格斯妇女解放理论作为一 ...

作者: 孙安俯

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 小型黄鳍金枪鱼;南海中部;年龄与生长;摄食;重金属健康安全评估

摘要: 为了解南海中部黄鳍金枪鱼的种群生物学特征以及评估其重金属健康风险,本研究于2021年5月至2022年8月在南海中部对黄鳍金枪鱼以钓竿的方式进行了实地采样调查,探究了小型南海黄鳍金枪鱼种群的年龄与生长特征、摄食特征以及重金属分布特征并评估其重金属健康风险。主要结果与结论如下:1.黄鳍金枪鱼耳石年轮明显 ...

作者: 钟永超

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: VANET;Sybil攻击;双向生成式网络;可信度;谱聚类;贝叶斯方法

摘要: 随着汽车数量的不断增长以及社会对道路安全的日益关注,车辆自组织网络(Vehicular ad hoc network,VANET)在智能交通系统中扮演着关键角色。然而,VANET的移动性和动态拓扑结构对其安全性产生了重大挑战,尤其是由Sybil攻击引发的问题,这种攻击通过创建大量假身份,威胁到其他用 ...

作者: 何政通

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 《民法典》精神;思想政治教育;法治精神

摘要: 法安天下,德润人心。我国一直大力推进依法治国和以德治国相结合,《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出,把法治教育纳入国民教育体系。法治观教育是思想政治教育的重要组成部分,思想政治教育是有效实现法治的重要方式,通过思想政治教育,将法治蕴含的精神和价值导向普及给人们,从而培育人们的法治思 ...

作者: 朱亦凡

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 破产重整;逾期申报债权;补充申报债权;清偿规则;重整计划

摘要: 破产重整中逾期申报债权的清偿规则自1988年《企业破产法(试行)》到2007年《企业破产法》经历了质的飞跃,从过于严格的“不予救济”转变为过于温和的“无限救济”。这一转变在立法和实践层面都产生了某些弊端:破产重整逾期申报债权的清偿规则不加区分的概括性准许逾期申报债权人在重整计划结束后按照同类债权同等 ...

作者: 王海印

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 生态环境损害赔偿;请求权主体;多元共治

摘要: 在20世纪70年代起,西方社会学家开始将目光关注于社团主义,社团主义被视为一种十分新颖的社会现象,随着社团主义不断发展,社团主义开始渗透到社会各方面中去,社会规制体制也开始转为社团型规制,乃至当时社会上一度认为社团主义社会就是未来社会的模板,但现如今在规制体制上西方国家正逐步从社团型规制转为社会性规 ...

作者: 吴诚

学位名称: 硕士

出处: 海南大学 2023

关键词: 单分子定位显微镜;大数据;量化分析;聚类分析;共定位分析

摘要: 单分子定位显微镜(Single-Molecule Localization Microscopy,SMLM)正在成为细胞生物学研究的一项变革性技术,因为它能够在纳米尺度上对蛋白质复合物等结构进行分析和量化。使用基于图像的传统方法对SMLM数据进行分析,会丢失很多细节,无法实现蛋白质复合物的准确量化分 ...

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